Hvilken Robotics Kit er riktig for deg? - 💡 Fix My Ideas

Hvilken Robotics Kit er riktig for deg?

Hvilken Robotics Kit er riktig for deg?


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Les artikler fra bladet her på Gjøre:. Har du ikke et abonnement ennå? Få en i dag.

Det finnes et utrolig utvalg av robotteksler, men hvilken er riktig for deg? Det er ikke slikt som det beste settet, bare det som passer best for dine formål. Likevel kan antall valg være forvirrende.

Hvorfor starte med et sett? Vel, det er flere fordeler. Generelt sett vil kits være billigere enn å kjøpe alle de samme delene. De selskapene som setter sammen, kjøper deler i antall, som vanligvis sender besparelsene til deg. Du sparer også på fraktkostnader, siden du kjøper en boks fra en leverandør. Det er ofte en utfordring å få alle delene du trenger for en robot fra en enkelt kilde, slik at du til slutt betaler et betydelig beløp i fraktkostnader.

Også kjøp i en boks betyr at alle delene dine kommer på en gang. Dette sparer deg for irritasjonen av å vente på den ene delen på den langsomme båten fra Kina som holder deg fra å komme i gang med å bygge.

En annen fordel med et sett er at det er en komplett design, som lar deg få rett inn i å bygge roboten din. Et godt sett kommer med klare instruksjoner og støtte.

Vi vurderer flere populære typer kits, dele hva du skal se etter i hver, og foreslå eksempler for å sjekke ut.

Startpakker

Se etter: Gode instruksjoner og støtte, lav pris, mulighet for utvidelse

Hvis du er en nybegynnerobotør, kan et startpakke være perfekt for deg. Du vil ha et sett som følger med gode instruksjoner og støtte fra produsenten. Det er lett å bli motløs, og et godt sett vil gi deg tidlig suksess og brenne ditt ønske om å lære mer og gå videre med din nye hobby. Kjøp fra anerkjente selskaper, og sjekk produsentens nettsted for nedlastbare håndbøker på ditt språk, og muligheten til å kontakte dem for å få hjelp hvis det er nødvendig. Noen selskaper har store samfunn, hvor medlemmer hjelper hverandre. Hvis du finner et sett du liker og det er et medlemstøtteforum, er hjelp aldri langt unna!

Prisen er også en faktor. Du vil ikke bruke for mye på ditt første robotsett. Du vil utvilsomt lære mer og gå videre til mer komplekse roboter, så ditt første sett bør ikke bryte banken.

Noen sett fungerer som en base for utvidelse. Så vurder om settet du ser på er en slutt, kan utvides på, eller i det minste har deler du kan bruke senere. Ja, robotmakere ofte kannibalisere robotene sine for å gjøre flere roboter. Det er en jungel der ute.

Den siste tingen å vurdere er programmering. Hvis du har noen kodingserfaring, vil du kanskje lene deg mot et sett som er basert på en programmeringsplattform du allerede er kjent med.

Makeblock - mbot

Du finner noen gode eksempelstarteralternativer fra Makeblock. Vi anbefaler mBot-settet, som er ca $ 100. Makeblocks sett er laget av høy kvalitet aluminium og laser-kutt akryl deler. Styrene i mCore og Me Orion-kontrollpanelet er 100% Arduino IDE-kompatible, og vil også fungere med Makeblocks grafiske programmerings-mBlock-system, basert på Scratch 2.0. Disse platene bruker modulære RJ25-kontakter (som husholdningsstikkontakter), noe som er fint for nybegynnere som ikke vil rote med ledninger. Makeblock har deler og utvidelsesmoduler, slik at du kan legge til mer funksjonalitet til kittene.

EZ-Robot Revolution - Roli Rover

Et annet flott sett med kits å se på er revolusjonen fra EZ-Robot (les grunnleggerens historie her). For en nybegynner anbefaler vi Adventure Bot på grunn av inngangsprisen på ca $ 150. For noen mer avanserte EZ-Robot-sett, se på JD Humanoid eller Roli Rover, som synes mest populære. EZ-Robot-siden er også vert for et aktivt fellesskap forum, som er svært nyttig.

EZ-Robot Revolution - JD Humanoid

Opplæringsrobotsett

Se etter: Studiestøtte og solid konstruksjon

Hvis du er en lærer, er kits fra selskaper som tilbyr støttende læreplaner ideelle. Du vil ha slitesterke deler som tåler misbruksklasse etter klassen. Et grafisk programmeringsmiljø er også et stort pluss.

Lego - Mindstorms

Lego Mindstorms EV3-sett er ganske populære hos skolene for en god grunn. De oppfyller alle kriteriene ovenfor, inkludert produkter som er målrettet spesielt for middelskoler, et nettsted dedikert til lærere, og til og med et fellesskapsside. Utdanning EV3 Core Set, som koster ca $ 380, er et flott sted å starte.

Vex Robotics er et annet populært valg med skoler. Vex's RobotC programmeringsspråk gir et fint grafisk miljø for å lære om det som kan hjelpe elevene til å overgå til C-programmering i fremtiden. Det faste Programmeringsstartsettet koster ca $ 440.

For noe litt mindre tradisjonelt, ta en titt på Cubelets-settene fra Modular Robotics. En 12 pakke Cubelets koster $ 330. Denne fysiske databehandlingsmetoden til robotteknologi lar deg kombinere forskjellige funksjonsblokker sammen for å lage roboter som kan flytte, lage lyder, lyse opp og fornemme verden rundt dem uten å måtte programmere dem. Du kan utvide standardblokkene ved hjelp av det grafiske Blocky programmeringsspråket. Som den mer etablerte Lego og Vex Robotics, har Modular Robotics støtte til lærere, inkludert gratis lektionsplaner.

Workshop Kits

Se etter: Lav pris, engasjerende design, lett å bygge i en begrenset periode

Hvis du noen gang har kjørt en robotikkverksted, vet du at gode instruksjoner, enkle byggteknikker og evnen til å fullføre prosjektet på kort tid er topp prioriteter. Prosjektet må også være morsomt og engasjerende. Vi favoriserer kits som er rimelige nok til at deltakerne skal ta med seg hjem, i stedet for gjenbrukbare kits som må etterlates.

Elenco - Line Tracker

Elencos Line Tracking Robot Kit er et perfekt eksempel. Denne søte, lyse gule, linjepakken er enkel å montere, krever ingen lodding, og kan fullføres på under en time. Vi fant det oppført på Amazon for rundt $ 24.

For en litt mer avansert konstruksjon kan du prøve DFRobots Insectbot Hexa-sett. Denne gående insektrobotten navigerer autonomt med en infrarød avstandssensor. Den Arduino-kompatible brettet kommer forhåndsbelastet med en standardskisse, men er helt programmerbar. Det er en god verdi for et sett på ca $ 38 hver, og antall rabatter er tilgjengelige. For et kortvarig verksted kan du forhåndsbygge noen av de mer tidkrevende eller vanskelige trinnene og fortsatt fullføre verkstedet på en time.

Humanoide Kits

Se etter: Mekaniske deler og servoer av høy kvalitet

Humanoide robotpakker kan kjøre tusenvis av dollar; Vi vil fokusere på rimeligere alternativer. Se etter mekaniske deler og servoer av høy kvalitet. Det skal bemerkes at selv om vi mennesker gjør oppgaver som å gå lett, kan programmering av en biped robot være ganske komplisert.

Lynxmotion - Biped Pete

Lynxmotion lager en rekke biped robotteksler. Selskapet vurderer deres kits utviklingsplattformer, noe som betyr at de vanligvis ikke gir komplett kode eller forhåndsprogrammerte programmer for å kjøre bipedoen din - du må selv gjøre programvareutviklingen. Lynxmotion har et gratis Servo Sequencer-verktøy som fungerer med sin SSC-32 servostyring. Du kan også legge til en mikrokontroller hvis du vil lage en autonom biped. De selger også en utviklingsplattform kalt FlowBotics Studio for rundt $ 40.

Lynxmotions kits inkluderer anodiserte svarte aluminium servo parentes, og du har muligheter til å kjøpe maskinvaren alene, maskinvare plus servos, eller maskinvare, servo og servo kontroller.

Den laveste ende Biped BRAT har 3 frihetsgrader (DOF) for hvert ben, og er tilgjengelig som et kombinasjonspakke med servoer, elektronikk og Lynxmotions BotBoarduino mikrokontroller og eksempelprogrammer for rundt $ 240. Biped Scout har 6 DOF per ben, og selger for rundt $ 170 uten servo og elektronikk, noe som vil legge til over $ 500 kjøpt separat. Disse to settene er bare et par ben og en torso. Biped Pete-settet er imidlertid en fullverdig humanoid med armer, ben, hode og gripperhender, med en massiv 22 totalt DOF. Pete koster $ 370 for bare maskinvaren. Legge til servoer, elektronikk og en mikrokontroller koster ca $ 550 mer.

Robotis gjør noen veldig high-end biped-sett, men de slår virkelig det søte stedet i markedet med deres Darwin-Mini biped, som selger for rundt $ 500. Robotis bruker sin egen Dynamixel-merkevare av høy kvalitet, nettverksservos, som er et stort steg opp fra hobby grade servos. Den fungerer med Robotis R + Task og R + Motion-programvaren, eller med en smarttelefonapp.

Hexapod og Quadruped Kits

Vurder: Hvor mange DOF har du råd til?

En annen veldig populær type kit er heksapod walker. Ting å vurdere er antall DOF per ben, og kvaliteten på delene. Eksempelprogramvare med forhåndsprogrammerte gangarter og manøvrer er også et pluss.

En seksbenet robot med 3 DOF for hvert ben betyr 18 servoer. Vekten av roboten og den mekaniske spenningen på delene betyr de servoene og de mekaniske koblingene som forbinder dem, må være av høy kvalitet.

ArcBotics - Hexy

På inngangsnivå er ArcBotics Hexy bra for nybegynnere på rundt $ 250. Akryldelene er lette, slik at de kan brukes av mindre servoer. Selv om lager servos solgt med Hexy har plastkasser, har ArcBotics kommet ut med en metallgear servo som de tilbyr til Hexy-kunder med rabatt.

Høyere ende-sett som bruker aluminiumsrammer og servoer med pålitelig metall eller høykvalitets harpiks gir en tendens til å være dyrere. Lynxmotion har et imponerende og noe overveldende valg av hexapod-sett. AH2-settet er en 12-servobaner (2 DOF per ben) som koster ca 410 dollar. Sammenlign det med AH3-settet, en 18-servobaner, som koster ca $ 940.

Færre servoer reduserer vekt og kostnader, så for en økonomisk gårobot, bør du vurdere en quadruped som Lynxmotions SQ3, som går rundt $ 550. Det er imidlertid enda lavere-end-kits der ute ennå.

Ta en titt på denne relative nykommeren fra Spierce Technologies, mePed v2.0 Complete Kit, som kommer inn under $ 90. Spierce hadde en tidligere versjon 1.0 som var mer begrenset, men det nye settet er komplett med alt du trenger for å bygge det, og mange design forbedringer i forhold til den opprinnelige modellen.

Hjulsett

Vurder: 2WD, 4WD eller mer? Differensial styring, eller noe eksotisk?

Hjulobotter som vender med forhjul som en bil er noe sjeldne, da dette gjør navigasjonen mer komplisert. Noen roboter kan svinge retningen av hjulene som en kaster for å endre retning, men dette er også sjelden å finne i sett. Det er roboter med seks hjul og til og med spesialhjulsmodeller (omnidirectional, Mecanum, etc.) som tillater andre styringsmetoder.

De fleste hjulbrettpakker har enten to eller fire hjul og bruker en differensial kjøring, med drevne hjul på hver side som endrer hastighet og retning for å snu roboten. Det er vårt fokus her.

Tohjulede (2WD) roboter er svært manøvrerbare, siden de kan snurre rundt midtpunktet mellom de to drivhjulene. Pololu 3pi Robot er et godt eksempel og koster like under $ 100. 3pi kan utvides med et andre dekk.

Et annet fint 2WD-eksempel er DFRobot MiniQ 2WD komplett sett på 80 dollar. MiniQ kommer også i en 4-hjulsdrift (4WD) versjon for rundt $ 100.

Sporte sett

Vurder: Trenger du en god base for et prosjekt, eller en komplett, fungerende robot?

Roboter med spor som en tank bruker differensialstyring som de fleste hjulbobber. Mindre sporte roboter er enkle å finne som kits, men større er vanligvis solgt som en base chassis du kan bygge på for å lage din robot.

RobotShop - Tracked Tank Kit

RobotShop lager et flott robottank sett for rundt $ 90 med et innebygd Arduino-kompatibelt kontrollkort og en innebygd LiPo batterilader. Dette settet kan utvides ved å legge til et Arduino skjold datterbord, ved hjelp av loddemotortypingsområdet, og med to XBee stikkontakter for trådløs kommunikasjon.

Flere produsenter bruker Dagu's Rover 5 Tracked Chassis som base, inkludert et SparkFun-sett som koster rundt $ 60. Du må legge til din egen kontrollelektronikk og sensorer.

For en høyere sporet robot kan du starte med Lynxmotion Tri-Track Chassis for rundt $ 220. Som Rover 5 ovenfor, må du legge til dette chassiset for å lage en komplett robot.

Få bygningen!

Robotens verden er veldig bred. I tillegg til kategoriene som er oppført, er det robotarm, balanseoboter, flyroboter, svømmeb roboter og mye mer. Denne listen skal være et godt utgangspunkt for de vanligste typene robotteksler. Bestem hvilken kategori du er interessert i, bruk deretter eksemplene for sammenligning og velg det sett som passer best for deg.

Robot sett og deler Makers

Leter du etter flere robotteksler? Alternativene er mange. Denne listen over kit beslutningstakere er fortsatt langt fra komplett, men bør dekke omtrent alle prosjekter du ønsker å starte.

  • Abilix
  • Adafruit Industries
  • AeroQuad
  • AndyMark
  • ArcBotics
  • Arduino
  • Artec Block
  • BirdBrain Technologies
  • Fugleperspektiv
  • Chibitronics
  • Vanlige Robotics
  • Cytron
  • Dagu
  • Dexter Industries
  • Dongbu Robot
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • Elenco
  • EZ-Robot
  • Finger
  • fischertechnik
  • Gears EdS
  • Hangfa Hydraulikk
  • HEXBUG
  • Hicat.livera
  • Inspectorbots
  • ITead Studio
  • JCM inVentures
  • Keenon Robot
  • King Kong Robot
  • Kondo Robot
  • KumoTek
  • Læringsressurser
  • Lego
  • LinkSprite
  • little
  • Lynxmotion
  • Makeblock
  • MeArm
  • Microbric
  • Microduino
  • Mindsensors
  • Modular Robotics
  • múltiplo
  • Nexus Robot
  • OpenROV
  • OWI
  • Parallax
  • Pittsco
  • PlayMonster
  • Pololu
  • Quirkbot
  • Revolusjon Utdanning
  • REV Robotics
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • RoboCore
  • Robopec
  • RobotGeek
  • Robotiq
  • Robotis
  • Robotnik
  • RobotShop
  • SainSmart
  • Seet Studio
  • ServoCity
  • SmartLab Leker
  • Solarbotics
  • SparkFun
  • Spierce Technologies
  • SunFounder
  • SuperDroid Robots
  • Tamiya
  • Thames & Kosmos
  • Tinkerbots
  • Trossen Robotics
  • UBTech
  • Velleman
  • Vex Robotics
  • Wonder Workshop
  • XYZ Robotics


Du Kan Være Interessert

Flashback: Hvordan drikke øl på C-SPAN

Flashback: Hvordan drikke øl på C-SPAN


Thanksgiving: takknemlighet på din tid

Thanksgiving: takknemlighet på din tid


Lag: Holiday Gift Guide 2009: Gaver du kan lage

Lag: Holiday Gift Guide 2009: Gaver du kan lage


Interns Corner: Reupholstering Converse All Stars

Interns Corner: Reupholstering Converse All Stars






Siste Innlegg