Gjennomgang: Mindsensors Accelerometer-Kompass Sensor - 💡 Fix My Ideas

Gjennomgang: Mindsensors Accelerometer-Kompass Sensor

Gjennomgang: Mindsensors Accelerometer-Kompass Sensor


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Den praktiske AbsoluteIMU-ACG-sensoren er et tillegg til Lego's Mindstorms-sett, som kombinerer en akselerasjonssensor, 3-akse gyroskop og kompass i en kompakt enhet som består av en plastisk åttekantet form med en Mindstorms-kompatibel ledning som kommer fra den ene siden og en par hull som er dimensjonert for å imøtekomme Legos kryssformede aksler, noe som betyr at det er en cinch å legge den til en robot.

Pluggen kobles til Mindstorms murstein - enten RCX, NXT eller EV3, i henhold til produktsiden. De har også nevnt i forbifarten at sensoren fungerer med Arduinos. Avhengig av hvilken sensor du bruker og hvilken plattform som skal ta i data, kan du trenge en UART til i2c logikkomformer. Mindsensors er et selskap som lager og selger et stort utvalg av tilleggsdeler til Lego's Mindstorms robotteknikk sett, inkludert sensorer, Arduino skjold, servoer, kabler og så videre. Ja, de har en UART-til-i2c omformer til salgs.

Du trenger også programvaren for å få data fra sensoren. Mindsensors gir NXT-G og EV3 programmeringsblokker du kan laste ned fra produktsiden. Disse, sammen med noen prøveprogrammer, gir deg den grunnleggende funksjonaliteten der du kan lage dine egne programmer som utnytter sensoren. Det fungerer veldig enkelt - du laster ned blokkene og bruker Mindstorms-programvaren til å importere dem. Du laster ned programmet til din EV3-murstein og kjører det. Hvis du har sensoren koblet til port 1, vil den vise dataene fra sensoren på EV3-skjermen. Du får akselerasjon, tilt, samt kompassretning, returnert i grader fra magnetisk nord. Jeg var i stand til å få sensoren oppe i løpet av et par minutter.

Mindsensors inkluderer også kode for Robot C og NXC, et par "C" -baserte erstatningsoperatører som kan byttes ut på EV3 / NXT / RCX-teglstenen. På denne måten kan du

En siste ting jeg ønsket å nevne om AbsoluteIMU-ACG er at, som resten av Mindsensors produkter, den er lukket kilde og limt inn i et skall, noe som gjør det nødvendig å teoretisk skade PCB for å ta en titt på det. Deres NXShield har et lag laminat fast på toppen av PCB, slik at du ikke kan se komponentene. Jeg skjønner at dette er av praktiske grunner; du vil ikke forholde deg til irate foreldre etter at Timmy har tatt et par pommes frites. Når det er sagt, som en hobbyist, ville jeg gjerne se på PCB og det plager meg at jeg ikke kan.



Du Kan Være Interessert

Mathemagician

Mathemagician


Best of 2012: 3D-trykte objekter

Best of 2012: 3D-trykte objekter


Flashback: Upcycle Oppvaskmaskin i kake stativ

Flashback: Upcycle Oppvaskmaskin i kake stativ


Bygg notater: The Counting Box

Bygg notater: The Counting Box