Hver kamp bruker prosjekter for å praktisere det som blir undervist. I løpet av de neste dagene skal vi beskrive noen av prosjektene som studentene gjorde ...
Mitt navn er Casper Hofstede. Helt siden å se anime tv-serien Ghost i Shell S.A.C. og skaper en mekanisk arm for en oppgaveoppgave, har jeg ønsket å bygge en Tachikoma som robot. Det er min prototype tegning ovenfor.
Usikker på mine elektriske og programmeringsmuligheter, startet jeg lett med en prototype, ved hjelp av modulære metall Lynxmotion braketter og en Arduino for å kontrollere servoens. Etter å ha faktisk flyttet, gikk og kjørte, overbeviste jeg meg selv om jeg faktisk kunne innse denne drømmen om meg.
Utfordringen var å få det til å ligne Tachikoma. Jeg trodde jeg kunne designe og skrive ut de riktige figurene på en 3-D-skriver. Jeg sammenlignet kostnadene ved å ha delene trykt versus utskrift av dem selv og valgt den sistnevnte. Jeg lærte raskt at jeg trengte et helt nytt sett med ferdigheter for å skape alle de formene jeg trengte for roboten. Så jeg gikk på jakt etter litt trening.
Det er svært få guider eller instruksjoner på Internett som tilbyr hele pakken a-z av det du trenger å vite for 3D-utskrift. Da fant jeg Kacies kurs. Det var akkurat det jeg trengte for å avgrense prosessen min.
Min nåværende 3D designprosess er omtrent som følger.
1. (Re) bygge formen på Tachikoma-delen i 3D (bein, hoveddel etc.) med tanke på fabrikasjonsprosesser.
2. Plasser alle nødvendige komponenter, monter dem, koble dem til, for servoene, sørg for at alt kan bevege seg ordentlig.
3. Optimaliser for 3D-utskrift, klipp delene opp, juster tykkelser, skive, utskrift.
4. Hvis ikke ok, gjenta, gå tilbake til trinn 1.
Design for 3D-utskriftskurset gjorde meg mye bedre på nummer 3, og reddet meg ganske mange besøk til nummer 4. Jeg bruker mange av designtricks fra klassen. Jeg er fortsatt langt fra ferdig med prosjektet mitt, men klassen har definitivt akselerert fremgangen min.
Den neste kohorten for Design for 3-D-utskrift starter 1. juli. Campen går i fire uker. Hver uke har en forelesning, et prosjekt og kontortid på en Google-hangout for å samhandle med læreren og andre studenter. Kom bygg din egen robot (eller i det minste benet)!