Deler som trengs
Se Flickr-bilde med notater.Kretskort
Større versjon her. Hvis BlueSMiRF kunne ta + 16VDC som Roomba setter ut, ville ikke spenningsregulator-kretsen være nødvendig, og vi ville spare mye plass. Disse prototypebordene i Radio Shack er billige ($ 1,79), noe som er fint, men siden hullene ikke er plettert gjennom metall, blir det vanskelig å få loddet for å holde seg godt. Dette betyr imidlertid at hvis du ødelegger det, er det enkelt å fjerne deler. Etter testing av kontinuitet og spenningstester på alle pinnene som går til Roomba og BlueSMiRF, plugget jeg inn BlueSMiRF og prøvde å snakke med den med datamaskinen. Da det lyktes, plugget jeg det inn i Roomba og prøvde å snakke med Roomba. Suksess! Hver gadget fortjener et lite kabinett. Siden dette var Bluetooth, fant jeg ut en blå flossbeholder var passende.Spesielt notat: Dette vil også bli lagt ut på Roomba wiki. Hvis du bygger et Roomba-prosjekt og ønsker å bidra til wikis email [email protected].