Det er en Drone That Spins og en Fidget Spinner som flyr - det er en SpinnerDrone! - 💡 Fix My Ideas

Det er en Drone That Spins og en Fidget Spinner som flyr - det er en SpinnerDrone!

Det er en Drone That Spins og en Fidget Spinner som flyr - det er en SpinnerDrone!


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Hva flyr som en quadcopter, men kan spinne som spinnene som synes å være overalt i disse dager? The SpinnerDrone selvfølgelig! Jeg bestemte meg for å lage min ut av en billig Hubsan drone og et keramisk lager som går i midten av en spinner.

For drone deler valgte jeg Hubsan H107C. Jeg har brukt H107L ganske mye, krasjet den og festet den mange, mange ganger, så jeg visste hva det ville ta å overføre de interne delene fra denne modellen til min egen tilpassede ramme. "C" -modellen har større motorer for å kompensere for et innebygd kamera, som jeg trodde ville fungere godt for den ekstra vekten av et lager i midten av quadcopteren.

For rammen valgte jeg ekstremt slitesterkt klart polykarbonat. Det er et utmerket materiale, og jeg hadde ganske mye av det liggende rundt fra ClearWalker Strandbeest-prosjektet mitt. Som det bare skjer, jobbet jeg på et design for en ny Hubsan-ramme for en stund siden, og selv om jeg aldri fullførte det, hadde jeg fortsatt tegningene tilgjengelig. Det var ganske enkelt å tilpasse dette designet for å imøtekomme et lager - bare legg et stort hull i midten!

Når det var ferdig, sendte jeg designen til min CNC-ruteren. Etter noen deburring så rammen faktisk ganske fin ut. Du kan legge merke til at det er tre spor for vektreduksjon på armene, og det ville være en vanlig antagelse å tro at jeg savnet en. Dette er ikke helt sant da min opprinnelige plan var å montere batteriet motsatt den tyngre ikke-kuttede armen, og la det bidra til å kompensere for uoverensstemmelsen i vekt. Ting ble ikke helt på den måten, men det endte opp med å ikke matte.

Selv med en ikke-skjæret arm var min nye ramme faktisk mye lettere enn en lager Hubsan-ramme. Selv om det var rettferdig, inkluderte det ikke noe landingsutstyr eller beskyttelse for interne komponenter.

Når lageret ankom (jeg skjønte rammen min ut basert på de annonserte dimensjonene), var jeg veldig glad for å finne ut at det sentrale keramiske lageret passer perfekt til det designet hullet. Jeg kunne trykke den inn med fingrene, og det ville bare bli der. To av motoren gjorde det samme, selv om de resterende parene måtte bli limt for å holde seg på plass. Tilsynelatende var det en eller annen variasjon i prosessen eller i motordiameteren. Fortsatt tre av fem er ikke så ille i boken min, og etter noen varme lim ble de to løse motorer på plass uten problem.

På dette punktet loddede jeg motorene til sentralstyret, og utvidet forbindelsene med ekstra ledning og varmekrympeslange. Deretter festet jeg kontrollpanelet og batteriet 90 grader til normal orientering under quadcopteren. I mitt sinn ville dette minimere hvor mye tyngdepunktet ble kompensert. Det ser imidlertid ut til at denne retningen også gjorde det til å tro at det var på sin side når han hvilte på et bord eller på gulvet.

Etter flere mislykkede forsøk på flyturen - selv om det var en ganske vellykket snurringssesjon - limte jeg kontrollpanelet til kanten av spinneren. Etter å ha håndtert ett siste mindre problem med en reversert positiv og negativ bly, hadde jeg endelig en spinner som kunne fly, eller kanskje en quadcopter som kunne oppføre seg som en spinner.

Samlet sett har dette prosjektet vært en stor suksess. Den eneste mindre klagen er at det ikke helt kan spunnes med en hånd mellom en pekefinger og tommel. Det fungerer imidlertid bra når du holder fingrene på to hender. I tillegg lærte jeg endelig at rammedesignet mitt fungerer som jeg hadde planlagt, og at zip-båndene gjør flott landingsutstyr for noe så lett!

Selvfølgelig, dette er ikke min første heller hakkende hack som involverer en quadcopter. Jeg gjenvunnet faktisk gutten av en ødelagt quadcopter for å kontrollere en miniatyr Strandbeest, og i en helt annen bygning monterte jeg en tung GoPro OMNI rigger til en Inspire 1 drone. Hver av disse bygger var mye moro, og med all suksess og fiasko virker det som om jeg lærer noe nytt!



Du Kan Være Interessert

Maker Pro Nyhetsbrev # 10

Maker Pro Nyhetsbrev # 10


Maker Pro Nyhetsbrev nr. 9

Maker Pro Nyhetsbrev nr. 9


Jeff Duntemanns Shop Tips

Jeff Duntemanns Shop Tips


Weekend Watch: Hansker, Hansker og Flere Hansker

Weekend Watch: Hansker, Hansker og Flere Hansker