Drone FPV Fundamentals - 💡 Fix My Ideas

Drone FPV Fundamentals

Drone FPV Fundamentals


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Georgi Tushevs hovedmonterte FPV bakken stasjoner sport en stor flat høy-gain "patch" antenne.

Å se på rotorkraften din eller R / C-flyfløyen er alltid morsom, men opplevelsen kommer virkelig til live når du kommer til å peer direkte gjennom "øynene" til flyet ditt, som om du rir langs i det.

I R / C-sirkler kalles dette "førstepersonsvisning" eller mer vanlig FPV. Det refererer til å styre et modellfly fra selve flyets perspektiv, via et innebygd videokamera, trådløst koblet til en bakkenhet, streaming av sanntidsvideo som skal vises på beskyttelsesbriller som brukes av piloten.

Det er flere måter å sette opp FPV på riggen din; denne veiledningen skal hjelpe deg med å forstå de generelle kravene og få deg raskt opp til fart.

Kamera

De mest populære kameraene til FPV er små sikkerhetstype "brettkameraer", som typisk kommer som caseless kretskort, med linsesamlinger skrudd rett til PCB. Det kan være fristende å bruke et billig 480-linjers kamera, men for en virkelig tilfredsstillende opplevelse er det best å bruke litt mer. $ 50 får deg et 600-linjers brettkamera fra et pålitelig merke som Sony.

Ikke bare vil den høyere oppløsningen øke synligheten betydelig, men disse litt pricier kameraene har dynamiske eksponeringsfunksjoner som billigere modeller mangler ofte. Viktigst, eksponeringskompensasjonskompensasjonen "Wide Dynamic Range" (WDR) vil gi deg mulighet til å se skyer og skyggefunksjoner samtidig, uten utblåste høydepunkter eller uløste skygger. Dette er mer enn bare en estetisk bekymring; Disse funksjonene kan gjøre en stor forskjell i din evne til å navigere.

I tillegg til "bord" -typer, kan noen få små lette kommersielle videokameraer potensielt tilpasses for FPV-drone bruk. Så lenge du kan finne ut strøm- og signalforbindelser, er det eneste viktige kravet lav vekt.

Montering av kameraet

Som med fotografering av bilder og video fra droneen din (se "Komme i gang med antennevideo"), er det spesielt viktig å holde flygelvibrasjonene til et minimum når du flyr FPV. Vibrasjoner forårsaker uklare, nesten ubrukelige bildeoverføringer. Balanse alle rekvisitter, og om nødvendig, klokkene til børsteløse motorer. Monteringskameraer som bruker skum, elastikk, gummiavstand og / eller andre støtdempende midler, gjør det mulig å suge ristene fra motorer og rekvisitter.

Ground Station

Ditt jordbaserte utstyr er kollektivt referert til som en "bakken stasjon" og inkluderer video mottaker, antenne, skjerm eller beskyttelsesbriller, batteri, og ofte et stativ, etui eller en ryggsekk for å huse alt. Jernbanestasjonene varierer sterkt. En god en blir lett å transportere, rask å sette opp og ta ned, og vanskelig å reise over.

Frekvens

En rekke billige miniatyrsendere og -mottakere blir markedsført med FPV i tankene. Vanlige frekvenser inkluderer 5.8GHz, 2.4GHz, 1.2GHz og 900MHz. Det er flere faktorer å vurdere når du velger en frekvens.

1) Hvor bor du? Ulike land regulerer radiospektret på forskjellige måter. Du vil kanskje undersøke områdets lover for å unngå juridiske problemer. 900MHz har stor hindring for penetrasjon, for eksempel, men kan være reservert for telefoner i USA

2) Hvor flyr du? Ulike frekvenser har forskjellige egenskaper. 5,8 GHz ser ut til å ha god rekkevidde per watt, men er i hovedsak synspunkt og vil ikke trenge inn i bygninger eller trær. Hvis du flyr i åpne områder, kan 5.8 GHz være et godt valg.

3) Hvilken frekvens bruker kontrollene dine? De fleste R / C-radioer opererer nå på 2,4 GHz; For å unngå forstyrrelser, vil du kanskje unngå det bandet for videoutstyret ditt.

Makt

De fleste inngangs-videosenderne utstråler 100-500 mW. Hvis du ønsker å fly langdistansefly, må du kanskje få en dyrere, høyere kraftenhet. I motsetning til fly, har FPV multirotorer en tendens til å fly kortere rekkefølge, så du kan fortsatt ha mye moro, selv uten en 10 kilometer rekkevidde.

antenner

Det siste du trenger når du flyr FPV, er en upålitelig videokobling. Den lille "pisk" antennen som fulgte med videosenderen din, er ubrukelig. Du vil ønske å bygge eller kjøpe en bedre. Tre eller fire-lobe

Omnidireksjonelle "klaverblad" eller "egg-beater" -antenner er et godt valg og er enkle å bygge og billig å kjøpe.

Mange velger også høyfrekvente (men også svært retningsbestemte) plane "patch" -antenner for bruk i bakken, og de best utrustede systemene bruker "mangfold" -oppsett som består av to eller flere separate mottakere, ved hjelp av forskjellige typer antenner, til få det beste fra begge verdener. Spesiell bryterkrets sender deg det beste tilgjengelige signalet til enhver tid.

Skjermvisning

En skjermdisplay (OSD) er en liten videoprosessor installert i signalveien mellom kameraet og videosenderen. Det tar informasjon fra sensorene og injiserer en grafisk dataskjerm i videostrømmen. OSDs rekkevidde i evner og kostnader, med de fancy de med kompass, GPS, barometre, telemetri, flere batterispenningsmonitorer, etc.

Mens du vanligvis regnes som en "avansert" FPV-systemkomponent, kan du få en enkel OSD for omtrent $ 10 som gjør en svært viktig ting: overvåke og vise batterispenningen. Å vite når du er i ferd med å gå tom for juice, er ganske viktig for enhver FPV rotorcraft pilot.

Videodisplay

Noen FPV-piloter bruker en LCD-skjerm. Jeg har funnet ut at piloting gjennom videobeskyttelsesbriller gir en mye bedre, mer nedsenkende opplevelse. Det er video beskyttelsesbriller laget spesielt for FPV hobby, spesielt de av Fat Shark. Noen modeller har til og med en videomottaker bygget rett inn i beskyttelsesbrillene.

Jeg bruker et par MyVu Crystal beskyttelsesbriller, som er generell bruk videobilder som er ment for å se video fra en iPod, etc. Jeg endret dem ved å legge til topp og bunn nyanser av stivt skum og en stropp fra et par sportsbriller.

Som med kameraer, må du være oppmerksom på oppløsning når du bruker goggle-shopping. Det er ingen mening å bruke et 600-linjers kamera med billige 400-linjers briller. Som en tommelfingerregel vil du ha et par med minst 640 × 480 oppløsning. Hvis du bruker en OSD, vil du ikke kunne lese teksten på skjermen med en lavere oppløsning.



Du Kan Være Interessert

Opp Mini

Opp Mini


Bak Kickstarter-scenene med E & M Labs

Bak Kickstarter-scenene med E & M Labs


Piano Pinball og Mini Teatralsk fasader ved Sydney's First Maker Faire

Piano Pinball og Mini Teatralsk fasader ved Sydney's First Maker Faire


En Sneak Peek fra Santiago: Lys, sykler og skyer

En Sneak Peek fra Santiago: Lys, sykler og skyer






Siste Innlegg